El Arduino 9 axes motion shield se basa en el sensor BNO055 orientación absoluta de Bosch Sensortec GmbH.
El BNO055 es un sistema que consiste en la integración de un acelerómetro triaxial 14 bits, un giroscopio triaxial 16 bits con un intervalo de ± 2,000 grados por segundo, un sensor geomagnético triaxial y un microcontrolador de 32 bits que ejecuta el BSX3.0 software FusionLib.
El sensor cuenta con la aceleración en tres dimensiones, velocidad de giro y los datos de intensidad de campo magnético cada una en 3 ejes perpendiculares.
También proporciona las señales de sensor de fusión tales como
- Cuaternio
- Ángulos de Euler
- Vector de rotación
- Aceleración lineal
- Gravedad vectorial
Además, incorpora un motor inteligente de interrupción, lo que permite la activación basado en interrupciones
- lento o nulo reconocimiento de movimiento
- cualquier movimiento (pendiente) de detección
- alta-g-detección.
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